何事も「やってみてはじめて分かることがある」以上、「最初から失敗を回避することは不可能」というのが大前提です。今一度、心に刻んでおいてみてください。本当に理解したとき、心が楽になるはず。もし何かに失敗したら、「この方法だと成功にはたどりつけないのだな」と学べたと思えばいいのです。その失敗を踏まえて、次のプランニングに生かしたり、教訓にしていけば、次はワンランク上のアクションができるはずです。